Actuadores:
Se denominan
actuadores a todos los elementos que pueden ejecutar una acción. Esto
significa, cuando se los conecta a una corriente eléctrica, de alguna forma se
tornan "activos". En la mayoría de los casos, esto se puede ver
directamente.
Motores
codificadores : A primera vista son motores eléctricos normales, que están
dimensionados para una tensión de 9 Voltios y un consumo de corriente se máximo
0,5 Amperios.
Motor XS: Es un motor eléctrico,
que es tan largo y tan alto como un elemento fischertechnik. A demás es
sumamente ligero. De este modo lo puedes montar en lugares, en los cuales no
hay lugar para los motores grandes.
Bombilla: Dos bombillas incandescentes
están contenidas en el kit de construcción. Esta pueden ser empleadas de forma
muy versátil, por ejemplo como luces de señalización en un semáforo, o también
como luz intermitente en un robot.
Lámpara de lente: En esta lámpara se ha incorporado una lente, que reune la luz en un
haz. Presenta un aspecto similar a una bombilla globular. Tienes que cuidar,
que no las confundas. Para una mejor diferenciación el zócalo enchufable de
esta lámpara es de color gris, mientras que la bombilla globular posee un
zócalo blanco.
Sensores:
Los sensores son en cierta medida las
contrapiezas de los actuadores. Porque no ejecutan ninguna acción, sino
reaccionan a determinadas situaciones y sucesos. Un pulsador reacciona por
ejemplo a la "presión de un botón", dejando pasar o interrumpiendo
una corriente eléctrica. Un sensor de calor reacciona a la temperatura de su
entorno.
Fototransistor:
Se define el fototransistor también
como "sensor de luminosidad". Este es un "sensor", que
reacciona ante la luminosidad. Él forma en una barrera de luz la contrapieza a
la lámpara de lente.
Sensor de pista: El sensor de pista infrarrojo es un
sensor infrarrojo digital para reconocimiento de una pista negra sobre un
sustrato blanco a una distancia de 5 - 30 mm. Está constituido de dos elementos
de transmisión y dos de recepción.
Pulsador
El pulsador también se llama sensor
de contacto. Al accionar el botón rojo se conmuta mecánicamente el interruptor,
fluye corriente entre los contactos 1 (contacto central) y 3. Simultáneamente
se interrumpe el contacto entre las conexiones 1 y 2. De este modo puedes
emplear el pulsador de dos modos diferentes:
Como
"cierre":
Se conectan
los contactos 1 y 3.
Pulsador
oprimido: fluye corriente.
Pulsador no
oprimido: no fluye ninguna corriente
Como
"ruptor":
Se conectan
los contactos 1 y 2.
Pulsador
oprimido: no fluye ninguna corriente
Pulsador no
oprimido: fluye corriente.
Sensor de calor: (NTC) Con este elemento se trata de un sensor de calor, con los que se
pueden medir temperaturas. A 20°C su resistencia eléctrica es de 1,5kΩ
(kilo-Ohm). NTC significa Coeficiente Negativo de Temperatura. Esto quiere
decir simplemente, que el valor de resistencia desciende con el aumento de la
temperatura.
Software ROBO Pro: 2.x ROBO Pro es una superficie de programación, con la que puedes crear
los programas para el ROBO TX Controller. "Superficie gráfica de
programación" significa, que tu no necesitas "escribir" los
programas línea por línea, sino con ayuda de símbolos gráficos los puedes
componer sencillamente con imágenes. Un ejemplo para un programa de estas
características lo encontrarás en la imagen a la derecha.
El ROBO TX Controller: Es el núcleo de este kit de construcción Computing. Porque
el controla los actuadores, y evalúa las informaciones de los sensores. Para
esta tarea el ROBO TX Controller dispone de numerosas conexiones a los que
puedes conectar los elementos.
Alimentación de corriente: Como ya sabes, muchos de los elementos de ROBO TX Training
Lab funcionan con corriente, necesitas naturalmente también una alimentación de
corriente. Para ello se adapta especialmente el acumulador fischertechnik Accu
Set. Este no está contenido en el ROBO TX Training Lab.
