Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente, los androides son
todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.
Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se
centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso,
el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real
el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.
0 comentarios:
Publicar un comentario