Son sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de
control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes
modos:
A. Manual: Cuando el operario
controla directamente la tarea del manipulador.
B. De secuencia fija: cuando se
repite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado previamente.
C. De secuencia variable: Se pueden
alterar algunas características de los ciclos de trabajo.
Existen muchas operaciones básicas
que pueden ser realizadas óptima mente mediante manipuladores, por lo que se
debe considerar seriamente el empleo de estos dispositivos, cuando las
funciones de trabajo sean sencillas y repetitivas.
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